Función para dividir un string en un vector. Hecho en C++

propuesto por Emanuel

Dividir una cadena de palabras separadas por un delimitador y que retorne un vector<string> con las palabras.

Enunciado
Soy programador en C++ y necesito una función que me divida una lista de caracteres separadas por un caracter delimitador. Así puedo iterar sobre esos substring.

Por ejemplo:
str_splited = split( "daniel,emanuel,juan", ',' );

str_splited contendría "daniel", "emanuel", "juan".
O también
str_splited = split( "x,y,z=a", "=" );

str_splited contendría "x,y,z" y "a".

Espero que se entienda, y que se diviertan =)
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